申請から運輸開始まで

最終確認日：2026年10月30日　／　出典：沖縄総合事務局「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）経営許可申請の手引き」（令和8年10月）、同局公示第8号

1　申請先

許可をするのは沖縄総合事務局長です。許可申請書と運賃認可申請書は、営業所を管轄する事務所へ3部（正・副・控）提出します。運賃認可申請は許可後でも出せますが、手引きでは許可申請と同時の提出が勧められています。

申請に関する問い合わせ先：沖縄総合事務局運輸部陸上交通課（TEL 098-866-0031）

段階	内容
①申請準備	営業所・車庫・車両・資金を準備し、許可申請書と運賃認可申請書を作成します。
②申請・審査	申請の翌月に法令試験を受けます。標準処理期間は2か月です（書類の補正にかかった期間は含まれません）。
③許可	許可書が交付されます。
④許可後の手続	登録免許税の納付、指導主任者の選任届、事業用自動車の登録などを行います（下記4）。
⑤運輸開始	許可後6か月以内に運輸を開始し、開始後速やかに運輸開始届を提出します。

項目	内容
受験者	個人は申請者本人。法人は業務を執行する常勤の役員
実施日	原則として毎月第3水曜日（年12回）14時から14時50分（50分間）。日時は変わる場合があります
受験できる時期	許可申請書を提出した翌月（例：6月中に申請、7月の第3水曜日に受験）
会場	沖縄総合事務局（那覇市）
出題範囲	道路運送法・同施行令・同施行規則、旅客自動車運送事業運輸規則、旅客自動車運送事業等報告規則、自動車事故報告規則、道路運送車両法・同施行令・同施行規則、タクシーの許可に関する公示（公示第8号・第31号）
合格基準	30問中24問（8割）以上
持参するもの	本人確認書類（運転免許証など）、残高証明書等（試験日以前1週間以内のもの）、筆記用具

自動車六法は持ち込めます（書き込みや付箋のあるものは不可、インデックスは可）。

登録免許税（30,000円）の納付：納期は許可後1か月です。銀行や税務署などで納付できます。
指導主任者の選任届：運転者への指導等を担う指導主任者を選任して届け出ます。
事業用自動車の登録：運輸事務所で許可書と運賃認可書を提示して連絡書の交付を受け、事業用ナンバー（登録車は緑、軽自動車は黒）の登録をします。軽自動車の登録は軽自動車検査協会で行います。タクシーメーターは販売店等で取り付けます。
任意保険の加入：事業用自動車に対応した任意保険（対人8,000万円・対物200万円以上）に加入します。
社会保険等の加入：加入義務がある場合は手続をします。
運行管理者・整備管理者の選任届：事業用自動車を5両以上使用する営業所がある場合に必要です。

運賃は道路運送法第9条の3第1項の認可を受けます。福祉輸送事業限定では次の運賃・料金を設定します。

種類	内容
ケア運賃（必須）	車種区分ごとに、距離制運賃（初乗・加算・時間距離併用制）と時間制運賃を設定します。時間制運賃は10分単位や15分単位でも設定できます。自動認可運賃の範囲で設定すれば、原価計算書等の提出は不要です。
介護運賃	訪問介護を行う場合に設定できます。金額は自由に設定できます。
民間救急運賃	患者等搬送事業者による搬送サービスで患者を運ぶ場合に設定できます。認可には原価計算書等が必要です。
料金	待料金（お客さまの都合で車両を待たせた場合）や送迎回送料金を設定できます。

乗降介助料など、輸送に直接関係のない料金は、認可も届出も不要です。

石垣島などの離島地区の自動認可運賃（手引き掲載）は次のとおりです。

車種	初乗（1.136kmまで）	加算運賃	時間制（30分ごと）
普通車	480円～500円	463m～482mごとに100円	2,110円～2,200円
大型車	580円～600円	303m～313mごとに100円	3,290円～3,400円
特定大型車	620円～640円	266m～275mごとに100円	3,730円～3,850円

車種区分：普通車は排気量2リットル以下・乗車定員6名以下、大型車は排気量2リットル超・乗車定員6名以下（身体障害者輸送車は7名以上）、特定大型車は乗車定員7名以上（身体障害者輸送車を除く）。
運賃は改定されることがあります。申請前に沖縄総合事務局の最新の公示で確認してください。

当事務所におまかせください
一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）の許可申請は書類が多く、ご自身で準備するには大変な手間と時間がかかります。行政書士事務所「オフィス石垣」が代理人として、添付書類の収集から申請書類の作成、八重山運輸事務所への申請まで代行します。